南通四軸機(jī)器人-四軸機(jī)器人設(shè)計(jì)-昆山威普特(推薦商家)

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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司

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公司官網(wǎng)：www.wpt-robotics.com
公司地址：昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)華創(chuàng)路18號(hào)4號(hào)

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工業(yè)機(jī)器人的組成與分類

一.工業(yè)機(jī)器人的組成

工業(yè)機(jī)器人由三大部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是：機(jī)械本體、傳感器部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)的，也可以是把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

感知系統(tǒng)

感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，南通四軸機(jī)器人，其作用是獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周?chē)h(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，四軸機(jī)器人廠家，用于引導(dǎo)機(jī)器人，四軸工業(yè)機(jī)器人，便于其識(shí)別物體并做出相應(yīng)處理。外部傳感器一方面使機(jī)器人地獲取周?chē)h(huán)境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。

UR機(jī)器人

UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī)協(xié)作和安全等特點(diǎn)，機(jī)械臂有反向驅(qū)動(dòng)功能，四軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，可以直接牽引機(jī)械臂編程示教；可以通過(guò)設(shè)置安全參數(shù)，并經(jīng)過(guò)安全評(píng)估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求?！　　R10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機(jī)床上下料、物料檢測(cè)、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。

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