OTC機器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?OTC機器人維保是機器人保養(yǎng)的重點,機器人改造項目,很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養(yǎng),遼寧機器人改造,這樣就造成機器人本體極易老化,保養(yǎng)是非常重要的,就像人一樣,一個經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個不保養(yǎng)的人在一起,我們明顯能感覺到差距,那么OTC機器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?打開總電閘,然后打開機器人控制柜,焊機,水冷機電源。OTC機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進行作業(yè)。
庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟:①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出。
機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項:機械手導軌及軸承。機器人應(yīng)保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行,機器人改造服務(wù),軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,這可能表明潤滑不良。為了保證適當?shù)臐櫥P(guān)鍵是要有正確的線性制導系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件,可根據(jù)客戶要求定制。
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