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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通訊，并在通訊的同時(shí)檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線由一對基準(zhǔn)線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次，構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線，基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。
格雷母線位置檢測傳感器簡介：
格雷母線位置檢測傳感器是利用格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線定位系統(tǒng)的通俗講解：
可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機(jī)車走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測出來；且能夠通過程序控制軌道機(jī)車啟停。
格雷母線 ?卸料車無人化控制說明02
格雷母線 ?生產(chǎn)廠家 ?武漢知仁測控
目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個(gè)料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，格雷母線安裝，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
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第4年
