機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內(nèi)有沒有水或者油的進入,如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進行開機,機器人改造保養(yǎng),然后檢查供電的電壓是否符合相關(guān)的規(guī)定,而且前后安全門的開關(guān)是不是正常。接著打開供應(yīng)電源,機器人需要拆除的時候,機器人改造工廠,一定要關(guān)掉供應(yīng)電源,機器人改造廠家,這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并且移動機器人的手臂,讓其靠近拱。移動緩沖器座,讓它靠近機器人手臂,保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣:首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后,再進行電氣方面的查看,查看電路毛病時,應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位,承認(rèn)無接觸不良毛病后,再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系,避免誤判。先外部后內(nèi)部:應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況,超聲波模具的溫度,使用年限等,然后再對機內(nèi)進行查看,拆前應(yīng)排隊周邊的毛病要素,確定為機內(nèi)毛病后才干拆開,否則,盲目拆開,可能將設(shè)備越修越壞。
ABB機器人修補保養(yǎng)以及毛病處理的七個方面分別是什么呢?毛病記載是完成ABB機器人毛病辦理的根底材料,又是進行毛病剖析、處理的原始根據(jù),本溪機器人改造,記載有完好的正確,ABB機器人修補工人在現(xiàn)場進行查看和毛病修補后,應(yīng)按照ABB機器人毛病修補單的內(nèi)容仔細(xì)填寫,車間機械員按月計算剖析并報送ABB機器人辦理主管。車間ABB機器人修補員除日常把握毛病情況外,應(yīng)按月聚集毛病修補單和修補記載。
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