*負載能力:明確機器人需要抓取的單件物品重量及每次抓取的總重量(如整托盤負載)。*工作范圍/行程:測量碼垛區(qū)域(取料點、放料點、托盤位置)的尺寸,確定機器人所需的臂展和工作高度。*節(jié)拍要求:計算單位時間(如每小時)需要完成的碼垛層數(shù)或托盤數(shù),這是選擇機器人型號的關(guān)鍵指標。*產(chǎn)品特性:明確物品的尺寸、形狀、材質(zhì)(紙箱、袋裝、箱裝、桶裝等),決定末端執(zhí)行器(抓手)類型(吸盤式、夾板式、夾具式等)。*托盤規(guī)格:了解使用的托盤類型(歐標、美標、川字、田字等)、尺寸及堆疊層數(shù)要求。*環(huán)境要求:考慮車間溫度、濕度、粉塵、防爆等特殊環(huán)境需求。*預算范圍:設定合理的設備采購、安裝、培訓及后續(xù)維護預算。
*應用場景:明確用于碼垛什么產(chǎn)品(箱、袋、桶、異形件)?材質(zhì)、尺寸、重量范圍是多少?*工藝要求:需要達到的碼垛速度(箱/小時或袋/小時)、垛型復雜度、定位精度要求、工作節(jié)拍是否與生產(chǎn)線匹配?*環(huán)境因素:工作環(huán)境是否潔凈、防爆、高溫、高濕?有無特殊防護要求?*空間布局:安裝區(qū)域的尺寸、高度限制、與上下游設備的銜接空間?*預算范圍:初步的投資預算(包含機器人本體、末端工具、周邊設備、安裝調(diào)試、培訓等)。
1.性能,唐山碼垛機器人,穩(wěn)定:采用伺服控制系統(tǒng)與高精度減速機,唐山碼垛機器人多少錢,運行速度快、定位,可輕松應對高速、重載的連續(xù)作業(yè)需求。其重復定位精度可達±0.5mm以內(nèi),保障垛形整齊穩(wěn)固。堅固的機械結(jié)構(gòu)和優(yōu)化的運動算法,確保在粉塵、溫差等常見工業(yè)環(huán)境中7x24小時穩(wěn)定運行,大幅提升產(chǎn)線效率。2.智能靈活,適應廣泛:支持搭載2D/3D視覺引導系統(tǒng),能智能識別無序或位置變化的物料,唐山碼垛機器人價格,實現(xiàn)“眼手協(xié)調(diào)”。末端執(zhí)行器(夾具)可快速更換,兼容紙箱、袋裝、桶裝、板材等多種形態(tài)產(chǎn)品。強大的編程軟件提供直觀的圖形化界面與離線功能,換產(chǎn)調(diào)試便捷,滿足食品飲料、化工建材、、家電、物流等多行業(yè)柔性化生產(chǎn)需求。
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